笔趣阁

手机浏览器扫描二维码访问

第十四章 时代在召唤(第1页)

151铲平了很大一片地,原址是南山的重庆海昌加勒比海水世界游乐园,疏散之后这个景点已经废弃,于是基地把这块地全部铲平,铺上厚厚的黑色承压道砟,作为巨械的动力系统测试场,从高空俯瞰,是一个边长一公里的巨大等腰三角形。

红莲需要在这里测试各个肢体关节,最直接的方法是让它做第二套全国中学生广播体操时代在召唤。

(舞动青春的效果不如时代在召唤。

“真的,她很灵活。”

申姜认真地点点头,“另外无论她怎么动,我们的驾驶舱可以始终保持平稳。”

双足步行机系统是动力核心中最难以被攻克的部分,它的内在不稳定性让其动力学特性变得极其复杂,这一块商陆是接触过一点的,因为自动化所参与了一部分攻关任务,人形工程小组集合了所有国内能找到的控制理论和控制工程领域专家,先造了个十米高的等比微缩验证机,再一步一步地放大。

“强耦合,多变量,非线性。”

商陆忽然说。

“你在说什么?”

“BCI系统控制状态下的双足步行机系统是我研究生时研究的课题。”

商陆扭头看着她,“这台巨型机器人之所以能走得稳,是因为它的零力矩点始终保持在它的脚掌范围之内。”

女孩眨了眨眼睛。

商陆笑了:“我在背我的论文呢。”

“什么叫零力矩点?”

“零力矩点就是ZMP点,双足机器人所受的重力、其他惯性力和地面反作用力三者合力矢的延长线与地面的交点,它在脚下,步行机才能平稳行走,这是所有双足步行机的理论基础。”

商陆解释,“当然红莲比我说的要复杂得多,它是一台超算控制的机器人,它可以做到实时在线步态规划,甚至可以自己做广播体操。”

在工程上商陆懂得更多,他总算有点东西可以显摆一下。

“她是很聪明。”

申姜在零重力缓冲液中抻了个懒腰,身体被小小的角动量带动着旋转起来,“可惜她不能自己思考问题。”

商陆抓住一只把手固定住自己的身体,因为红莲正在做转体运动测试它的肢体,它可以三百六十度旋转它修长优雅的腰肢,这是人类办不到的,在四肢运动这一节,红莲也有人类无可比拟的优势,因为它是六肢运动。

论起四条手臂的优势,申姜说她还可以建坐标。

商陆问什么叫建坐标?

于是申姜演示了如何建立一个巨大的空间直角坐标系,红莲一只手笔直地竖起,这是Z轴,另外两只手横向打开再折成直角,像交警指挥交通那样,这是X轴和Y轴,这就是长四条手臂的好处——最后一条手臂可以当时间轴icT,也可以斜着伸出去当世界线,它甚至可以进行伽利略或者洛伦兹变换!

怎么变换?商陆问。

红莲保持这个姿势平移了一大步。

伽利略变换完成。

申姜说。

商陆透过舱壁观察外景,他不知道这套全景VR显示设备的镜头都安装在什么地方,但它确实营造出了透明的效果,驾驶员待在舱内,仿佛待在一个巨人透明的脑壳内,可以看到两侧的肩膀手臂,可以看到胸腹和腰腿,当红莲弯腰时就像从五十米高处坠落,地面迎头扑来,比过山车还惊心动魄,商陆一边胆战心惊,一边心想设计成人形在工程上是最复杂的,但它同时也能带来最高的自由度和更高阶的活动空间。

本月排行榜
本周收藏榜
热门小说推荐
山盟犹可待

山盟犹可待

成婚的前一日,陈云诺被心上人诛杀满门。空有医术无双,却只能看着至亲血肉葬身牲畜腹中。九年之后,她从地狱归来,虐杀贱男渣女,以报灭门之仇。都城暗潮汹涌她将一个个衣冠禽shòu剥皮拆骨,逼的原形毕露。四面仇敌,唯他气度翩翩立于她身侧为夫难道没有教过夫人?毁他所爱之人夺他所图江山,方是解恨正途。他温声诱哄生一个,我替你雪恨,生一双,保陈家昌盛更胜往昔。陈云诺高高在上,不近女色,他们说的真是你?不近别人,我只想近你。...

神权

神权

本书的主题是,当一名不幸堕落为贵族走狗打手的大好青年,遇到一个来自未来的天才魔法美萝莉,没有任何思想准备地拥有了‘神格’之后,会怎么样呢请注意在这里,神不是万能的,有严格的神职区分,神也会被凡人欺骗甚至利用在这里,敌人都是有理想有智慧有演技有个性的四有新人,他们的表现随剧情而变,没有套模板的那种。在这里,女人们都是独立的,有感情有特点有决断,虽然不会出现赠送主角帽子的行为,却绝非那种‘Dan’‘Chun’的货色在这里,合理是必须的,哪怕只是自圆其说。说白了吧,这是一盘私房菜,喜欢的,请投票,不喜欢的,请X之,出口成脏的,枪。...

超级兵王在都市

超级兵王在都市

纵横都市的超级兵王,游走在白日黑夜的无敌强者...

罗兰的魔法人生

罗兰的魔法人生

魔法世家的嫡系传人,却拥有元素排斥体质,无法修炼家传的火焰魔法,从而沦为废柴,被赶出家门。由于本身的魔法知识非常的丰富,理论造诣相当了得,罗兰在祖父的安排之下,进入了最著名的魔法学院之中,担任一名特殊的助教。一次意外的发生,让他得到了灵魂之神的传承,成为了这个位面上唯一一名灵魂魔法师,而属于他的传奇,就这样拉开了序幕。PS感谢起点美工组跳天舞地大大制作封面!...

你好,King先生

你好,King先生

云想想上辈子是个风风光光的大明星。这辈子她想要做个兢兢业业的好演员。爱惜羽毛,宁缺毋滥,不靠粉丝数量说话,作品才是底气。脚踏实地的靠自己一步步迈向王座,却一个不小心与那位世界级大佬产生纠葛。从此以后大佬会悄悄在微博上关注她,会以送她高科技保护物品为由,制作一个只有无名指能够戴上的戒指套路她,会美其名曰他们家族以让恩...

商贾千金入农门

商贾千金入农门

一朝穿越,宋锦晴成了清华县首富宋家大小姐,可还没等她反应过来,就被狠心渣爹和继母嫁入了农门,看着面前沉默寡言的汉子,以及身后几个萝卜头,宋锦晴觉得当个大嫂的滋味还不错,且看她如何带着一家人做凉皮,开酒楼,斗极品,走向发家致富之路,不过为什么她的蛮汉子夫君最后摇身一变竟成了大将军...

每日热搜小说推荐